Robot controlado por Kinect

Lejos de peleas de robots controlados por sus usuarios con un control de movimiento como Kinect, el buen ingeniero Terry Veltrop dio el primer paso hacia ese sueño. Llamado Veltrobot, consiste en una pequeña maquinita que detecta la salida de Kinect y puede mover los brazos representando los movimientos de su creador. También tiene un giróscopo integrado para no perder el equilibrio y ¡voilà!, habemus robot con control de movimiento.

Desde que vimos Kinect en acción, soñamos con muchas cosas más que esos lamentables juegos que salen solo para que haya algo en las tiendas cuando el periférico sale a la luz. Y probablemente una de esas cosas que se nos cruzó por la mente fue ver robots gigantes destruyendo ciudades siguiendo cada uno de nuestros maniáticos movimientos a través de Kinect. Tal vez tengamos que dejar lo de robots gigantes destruyendo ciudades para el futuro, pero el nuevo periférico de Microsoft ya puede ser usado para controlar un robot.

Creado por Terry Veltrop y llamado Veltrobot, esta pequeña maquinita es verdaderamente impresionante, porque aunque no es perfecta, es la creación de una sola persona, desde la construcción del robot –una modificación del robot KHR-1HV–, hasta la programación para sincronizarlo con Kinect. En el vídeo se puede ver que solo acompaña el movimiento que el creador hace con los brazos, pero más que nada se trata de una versión preliminar. Afortunadamente, le montó giróscopos para que pueda mantener el equilibrio al mover los brazos.

Luego de construir el robot, creó un sistema para controlarlo utilizando Kinect y los controladores que se encuentran disponibles de manera abierta. Finalmente diseño un modelo 3D muy básico del robot para que Kinect pueda detectar sus movimientos y llevarlos a la salida de Kinect, que está sincronizada al robot. En el sitio oficial tiene una explicación detallada sobre cómo lo creó y el sistema que escribió para poder hacer esto posible. Puedes conseguirlo aquí.

A este paso las cosas que podrán hacerse a fines de 2011 serán verdaderamente increíbles y ya está más que confirmado que la libertad que ofrece el periférico de Microsoft, lo convirtió en el favorito de los hackers. ¡Enhorabuena! Por supuesto, ahora que sabemos que esto puede ser una realidad, solo queda una cosa por hacer: ¡Peleas de robots! Así es, cada uno diseña el suyo, los integramos a una versión mejorada del código creado por Veltrop y que el mejor pedazo de lata gane.


Fuente:  Veltrobot

Brazo robot controlado por gestos

Controlar robots de forma remota no es una novedad. Que un robot pueda interpretar nuestros gestos tampoco es una novedad. Pero un brazo robot con una muy alta precisión y una latencia reducida definitivamente llama nuestra atención. Desarrollado por la Universidad Tsukuba, este brazo puede responder incluso hasta al movimiento de los dedos y la forma que adopta la mano humana en cuestión, todo a través de transmisiones de vídeo.

Todo parece indicar que los gestos están en camino de convertirse en la interfaz definitiva para una gran variedad de dispositivos. Sir ir más lejos, sólo debemos detenernos por un momento a estudiar el éxito rotundo del Kinect no sólo entre jugadores, sino también entre entusiastas y desarrolladores. El punto es que queremos que la tecnología pueda interactuar con nosotros de un modo (mucho) más natural. Hemos estado golpeando teclas y moviendo ratones durante años, y existe una nueva generación de usuarios que, más allá de resistirse a esta costumbre, la está rechazando por completo. En parte, también se podría decir lo mismo sobre la robótica. Controlar un brazo robot usualmente demandaba comandos complejos o algo similar a un "joystick", bastante lejos de la naturalidad de un brazo cualquiera. Muchos se han preguntado cuándo sería el momento en el que un brazo robótico pudiera moverse de forma idéntica, o al menos, extremadamente similar a la de un brazo humano. Con lo que se puede ver en este vídeo, diría que nos hemos acercado bastante:

Este "Sistema de Brazo Robot Controlado por Gestos" fue presentado por la Universidad Tsukuba (Ibaraki, Kanto, Japón), y tiene la capacidad de comprender los movimientos tanto del brazo en general como de la mano, y sus dedos. El sistema necesita de dos cámaras, encargadas de transmitir en tiempo real información sobre el movimiento y la forma de la mano, para ser duplicada en la réplica robótica. Un detalle el cual ya parece haber sido resuelto por sus desarrolladores es que no todas las manos humanas son iguales. Por esta razón han cargado al sistema con una gran base de datos repleta de manos, de forma tal que sólo es necesario encontrar una mano similar en forma y tamaño para que el brazo robot pueda operar sin inconvenientes.

Aunque el vídeo deja en evidencia de que existe una latencia leve, lo cierto es que el sistema registra la forma de la mano y la posición de los dedos hasta cien veces por segundo, entregando un nivel de precisión muy por encima de lo satisfactorio. El siguiente objetivo de sus desarrolladores será elevar la precisión en el reconocimiento de dedos, ya que anticipan que los futuros dispositivos 3D no podrán operar con pantallas táctiles, sino que deberán trabajar en base a gestos para lograr una sensación de profundidad adecuada. Y una vez más, esto nos lleva de regreso a cosas como el Kinect, y "Minority Report". Es como si el mundo estuviese de acuerdo en que la era de las interfaces físicas debe llegar a su fin. El brazo robot podrá llevarse la atención hoy, pero es la capacidad de detección e interpretación de movimientos detrás, donde está lo realmente bueno.

 Fuente:  Diginfo

Athlete Robot: Buscando un robot atleta

Son muy pocos los robots capaces de simular correctamente el movimiento de un ser humano y, aunque por el momento solo teníamos en mente, PETMAN, ahora Athlete Robot se suma a la competencia. El robot japonés es capaz de saltar 50 centímetros en el aire y correr varios pasos imitando a un ser humano. Su creación tiene como objetivo el estudio de las capacidades naturales de los animales invertebrados y fue necesario recrear mecánicamente el sistema locomotor de un animal.

El prototipo militar PETMAN, desarrollado por Boston Dynamics, es uno de los mejores a la hora de imitar el caminar de un ser humano y hasta puede mantener el equilibrio si alguien lo empuja andando a 5 kilómetros por hora. Ahora podemos ver una suerte de competencia que surge en la nación del sol naciente bajo el nombre Athlete Robot.

Al imitar los movimientos de un animal, existen varios problemas, pero el principal es lograr producir fuerzas poderosas y controladas en períodos cortos de tiempo. Es por eso que los desarrolladores nipones del Laboratorio ISI, en la Universidad de Tokio, buscaron llevar a la mecánica el sistema locomotor de un ser humano. Esto se ha hecho muy pocas veces, ya que en el pasado se intentó simularlo mediante actuadores neumáticos o cableados, pero sin éxito. El objetivo de todo este estudio, según explican, es estudiar las capacidades naturales de los animales invertebrados.

Athlete Robot utiliza válvulas proporcionales capaces de transformar una señal eléctrica en el flujo de aire correspondiente. Además, utiliza los músculos artificiales McKibben, que están diseñados para simular la anatomía humana hasta en el ángulo de movimiento, lo que hace que su comportamiento sea casi idéntico al del humano. Una versión previa utilizaba actuadores neumáticos en la zona del pie, que luego fueron reemplazados hojas prostéticas, muy similares a las prótesis de fibra de carbono que utilizan los atletas amputados.

Cuadro detallando el sistema locomotor del Athlete Robot

La última versión del robot, presentada en la reciente Conferencia Internacional de Robots Humanoides, pesa 10 kilogramos y mide 125 centímetros de alto. Además, es capaz de saltar 50 centímetros en el aire y aterrizar suavemente de una caída de un metro, gracias a la "supensión” similar a la de un humano. Como se puede ver en el vídeo, es capaz de correr varios pasos como si fuese un ser humano y es por esto que será muy interesante ver cómo se desarrolla este proyecto en el futuro.


Fuente: Plastic Pals

Skatecycle: Un skate futurista

El Skatecycle todavía tiene mucho que demostrar, pero de todas las variaciones del clásico skate, parecería el vehículo con más posibilidades de volverse una sensación. Sus creadores dicen que tiene características del snowboard, skate y casterboard, y las ruedas sin marco le permiten al usuario girar el cuerpo en distintas direcciones para tener más fuerza y control sobre la tabla. Probablemente no tenga el impacto cultural que tuvo el skate, pero podemos verlo convirtiéndose en un éxito internacional.


El típico skate ha visto diferentes variaciones, pero ninguna de ellas ha podido tomar el trono de uno de los vehículos más pequeños y utilizados en el mundo. Y sí, no es fácil destronar un elemento que tiene toda una sub cultura basada en él. Hace más de seis meses se están vendiendo los Skatecycles, que apunta a ser el skate del futuro, ofreciendo distintas características de otros transportes similares como el skate, el snowboard y el casterboard.



La creadora del Skatecycle se llama Brooklyn Workshop y describen su invención como lo mejor de todos los mundos: “el control de pie del snowboarding, con el balance de giro del skateboarding y los agiles y ondulantes movimientos del casterboarding.” Básicamente, si sabes hacer alguna de esas tres, conoces los principios necesarios para utilizar un Skatecycle. Además, dicen que es un vehículo mucho más seguro y fácil de aprender que cualquiera de los antes mencionados.

El Skatecycle está hecho de aluminio, con otras partes hechas con un material compuesto durable. En el lugar donde se ubican las ruedas de poliuretano de nueve pulgadas, hay dos lugares para meter los pies y apoyarlos con completa seguridad, gracias a un material antiresbalante. Además, estas ruedas no tienen marco, lo que les permite mover el eje en cualquier dirección y, al ocupante, girar su cuerpo para tener más fuerza y mejor control.



Una excelente modificación de este vehículo fue el hecho por Alon Karpman, quien le insertó luces LED en las ruedas y lo transformó en un vehículo tomado directamente de Tron. Puedes ver el vídeo de sus travesías arriba. Por más que tratemos al Skatecycle como el futuro del skate, hay una característica que los divide completamente: en un Skatecycle el usuario está ligado al vehículo, lo que hace prácticamente imposible hacer cualquiera de los trucos que uno podría hacer con un skate. Por supuesto, eso no quita su fantástico diseño y que sea un excelente transporte con mucho futuro. Y los Skatecycle se están vendiendo como pan caliente en la tienda en línea de Brooklyn Workshop, donde puedes conseguirlo por US$135,35.


Sitio oficial: Brooklyn Workshop

Pantalla táctil de papel y deformable

Aunque la interfaz táctil está buscando ser la regla y no la excepción en estos días, sigue existiendo bastante espacio expandir, mejorar e innovar. Proveniente de la Universidad Keio en Japón, este proyecto nos enseña una interfaz táctil basada en papel que no sólo responde a los dedos, sino que también es capaz de reaccionar a otros "estímulos", cono un soplido o una vibración, con una velocidad de actualización muy alta.

La interfaz táctil en general ha alcanzado un nivel de presencia muy importante a través de diferentes tipos de dispositivos, con un especial dominio sobre teléfonos móviles y tablets. En algunos casos, la "independencia de las teclas" ha sido simplemente una función extra, mientras que en otros ha cambiado por completo la forma de utilizar un aparato. Desde hace mucho tiempo se ha estado evaluando el potencial de las interfaces táctiles fuera de los dispositivos, por ejemplo, la posibilidad de interactuar con una pared, una mesa o una pizarra, pero un grupo de investigación de la Universidad Keio en Japón presentó una interfaz táctil que utiliza un elemento aún más común entre nosotros: El papel.




En realidad, el papel es apenas un material compatible, ya que la interfaz puede reaccionar de acuerdo a la forma que adopta la superficie. El trabajo pesado es realizado por un proyector colocado en la parte inferior del papel, y una cámara que detecta la forma del mismo. La captura es realizada a una velocidad muy alta, y el resultado es la sensación de que la imagen proyectada sobre el papel se adapta a la nueva forma en tiempo real. La deformación del papel puede ser lograda por otros factores además del tacto, por lo que un usuario podría cambiar aquello que se proyecta con una simple vibración en las cercanías del papel, e incluso soplándolo.

Sus desarrolladores confían en que esta interfaz tiene potencial en el entorno del arte, como podrían ser galerías o museos. El papel también puede variar en su textura o su flexibilidad, alterando así el resultado que emite el proyector, y la sensación que le transmite al usuario. De más está decirlo, cualquier utilización que pueda llegar a tener esta interfaz requiere de una posición estática para el proyector y la cámara que registra las alteraciones en la superficie, por lo que en un comienzo la experiencia sería muy individual, en comparación con otras interfaces táctiles que pueden registrar la interacción de cada vez más dedos sobre una superficie. ¿Llegaremos a ver una solución comercial para esto, o apenas puede ser considerada como una prueba de concepto? Sólo el tiempo lo dirá. En Japón no son precisamente de quedarse quietos en lo que se refiere a tecnología.


Fuente: CNET